KI-Funksystem für autonome Wasserfahrzeuge
Der Lehrstuhl für praktische Informatik der TU Dortmund entwickelt ein KI-gestütztes Funksystem für unbemannte Wasserfahrzeuge (USVs). Dieses System zielt darauf ab, die Kommunikation autonomer Systeme insbesondere in stark frequentierten Bereichen wie Häfen und Binnenwasserstraßen zu verbessern.
Das Herzstück des Systems bildet ein vollständig integriertes Large Language Model, das ohne Internetverbindung auskommt. Es versetzt USVs in die Lage, Funksprüche zu empfangen und automatisch per KI-Stimme zu beantworten. Das System lässt sich in bestehende Hardware integrieren und kommuniziert direkt mit der Steuerung des unbemannten Fahrzeugs. Dadurch können USVs Anweisungen von anderen Verkehrsteilnehmern umsetzen, beispielsweise Ausweichmanöver durchführen. Die Entwicklung des Systems ist aktuell noch nicht abgeschlossen.
Das System adressiert eine zentrale Herausforderung: die sichere und effiziente Integration autonomer Fahrzeuge in komplexe Verkehrsumgebungen. Durch die Fähigkeit zur automatischen Funkkommunikation und zur Umsetzung von Anweisungen erhöht sich die Betriebssicherheit von USVs signifikant. Dies ist besonders wichtig für Anwendungen in der Logistik, Überwachung und Forschung auf Wasserwegen, wo die Interaktion mit bemannten Schiffen und Infrastrukturen unerlässlich ist. Die Unabhängigkeit von einer Internetverbindung macht das System zudem robust und vielseitig einsetzbar, auch in abgelegenen oder infrastrukturarmen Gebieten.
https://ms.cs.tu-dortmund.de
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